Uma luz azul me guia

Com a firmeza e os lampejos do farol

E os recifes lá de cima

Me avisam dos perigos de chegar

Angra dos Reis e Ipanema

Iracema, Itamaracá

Porto Seguro, São Vicente

Braços abertos sempre a esperar

Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero

Uma lua me ilumina

Com a clareza e o brilho do cristal

T**o as cores dessa vida

Vou colorindo a alegria de chegar

Boa Viagem, Ubatuba

Grumari, Leme e Guarujá

Praia Vermelha, Ilhabela

Braços abertos sempre a esperar

Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero

Uma lua me ilumina

Com a clareza e o brilho do cristal

T**o as cores dessa vida

Vou colorindo a alegria de chegar

Boa Viagem, Ubatuba

Grumari, Leme e Guarujá

Praia Vermelha, Ilhabela

Braços abertos sempre a esperar

Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero

Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero